تلسکوپ ها از شیشه ها منشا گرفته اند. انسان ها از حدود 700 سال پیش شروع به استفاده از عینک کردند. در حدود سال 1300 پس از میلاد، ایتالیایی ها شروع به ساختن عینک خواندن از عدسی های محدب کردند. در حدود سال 1450 پس از میلاد، عینک نزدیک بینی نیز ظاهر شد. در سال 1608، یکی از شاگردان تولید کننده عینک هلندی H. Lippershey به دو عدسی برخورد کرد که روی هم چیده شده بودند تا چیزهای دوردست را به وضوح ببینند. در سال 1609 دانشمند ایتالیایی گالیله گالیله با شنیدن این اختراع بلافاصله تلسکوپ خود را ساخت و از آن برای رصد آسمان پرستاره استفاده کرد. از آن زمان، اولین تلسکوپ نجومی متولد شد. گالیله از تلسکوپ خود برای رصد لکه‌های خورشیدی، دهانه‌های ماه، قمرهای ماه (قمرهای گالیله)، سود و زیان زهره و سایر پدیده‌ها استفاده کرد که به‌شدت از تئوری خورشیدمرکزی کوپرنیک حمایت می‌کرد. تلسکوپ گالیله با استفاده از اصل انکسار نور ساخته شد، به همین دلیل به آن انکسار می گفتند.
در سال 1663، گرگوری، ستاره شناس اسکاتلندی، از اصل بازتاب نور برای ساخت آینه گریگوری استفاده کرد، اما به دلیل تکنولوژی تولید نابالغ، محبوبیت پیدا نکرد. در سال 1667 دانشمند انگلیسی نیوتن ایده های گرگوری را کمی اصلاح کرد و یک آینه نیوتنی ساخت که دیافراگم آن تنها 2.5 سانتی متر است اما با بزرگنمایی بیش از 30 برابر و همچنین انحراف رنگی تلسکوپ شکست را حذف می کند. بسیار کاربردی [1] در سال 1672، کاسگرین فرانسوی از آینه های مقعر و محدب برای طراحی آینه کاسگرین استفاده کرد که امروزه بیشترین استفاده را دارد. این نوع تلسکوپ دارای فاصله کانونی زیاد و بدنه آینه ای کوتاه، بزرگنمایی زیاد و تصویر واضح است. می توان از آن هم برای مطالعه اشیاء در یک میدان دید کوچک و هم برای عکاسی از مناطق بزرگ استفاده کرد. هابل از این تلسکوپ بازتابی استفاده می کند.
در سال 1781، اخترشناسان بریتانیایی، دبلیو هرشل و سی. هرشل، اورانوس را با آینه‌های دست ساز 15-سانتی‌متری با دیافراگم کشف کردند. از آن زمان، اخترشناسان توابع زیادی را به تلسکوپ اضافه کردند و آن را قادر به تجزیه و تحلیل طیفی کردند. در سال 1862، منجمان و پسران آمریکایی و کلارک (A.Clark و AG Clark) یک رفرکتوسکوپ دیافراگم 47-سانتی متری ایجاد کردند و از همراهان سیریوس عکس گرفتند. در سال 1908، ستاره شناس آمریکایی، هیل، ساخت یک آینه با دیافراگم 1 متری را برای عکاسی از طیف همراه سیریوس رهبری کرد. در سال 1948 تلسکوپ حایر تکمیل شد و دیافراگم 5.08 متری آن برای مشاهده و تحلیل فاصله و سرعت ظاهری اجرام دور کافی بود. [2]
در سال 1931، اشمیت، اپتوملیست آلمانی، تلسکوپی از نوع اشمیت ساخت و در سال 1941، ماکسوتوف، ستاره شناس شوروی و روسی، آینه تاشو ماکسوتوف-کاسگرین ساخت و انواع تلسکوپ ها را غنی کرد.
در دوران مدرن و مدرن، تلسکوپ های نجومی دیگر محدود به طول موج های نوری نیستند. در سال 1932، مهندسان رادیویی آمریکایی تشعشعات رادیویی را از مرکز کهکشان راه شیری شناسایی کردند که تولد ستاره شناسی رادیویی را رقم زد. پس از پرتاب ماهواره در سال 1957، تلسکوپ های نجوم فضایی شکوفا شدند. از آغاز قرن جدید، نوترینوها، ماده تاریک، امواج گرانشی و سایر تلسکوپ‌های جدید در حال صعود بوده‌اند. اکنون بسیاری از اطلاعات ارسال شده توسط اجرام آسمانی به چشم ستاره شناسان تبدیل شده است و افق های بشری گسترده تر و گسترده تر می شود. [2]
در اوایل نوامبر 2021، پس از یک فرآیند طولانی توسعه مهندسی و آزمایش یکپارچه‌سازی، تلسکوپ فضایی جیمز وب (JWST) سرانجام به محل پرتاب در گویان فرانسه رسید و در آینده نزدیک پرتاب خواهد شد.